2025년 10월 24일 금요일

Matlab (create subsystem)

 


큰시스템을 그룹화해서 활용하기

create subsystem 이라고부르며

단추키는 Ctrl+G 이다

일명 그룹화하기 라고 이해하면 된다.


바로 위 그림처럼 구성이된다

더블클릭하면 그룹화된 subsystem 내부를 볼수있다.





https://www.mathworks.com/help/sm/ug/cad-translation.html

▲위 링크안의 튜토리얼을 따라할때 참고하면 좋다

위 그림에서 노란색으로된 block들이 subsystem에 해당한다

라이브러리안에 없는 블록들이며

따로 구상해야하는 블록들에 해당한다.



Pick-and-Place Arm Robot Simulation | MATLAB Simulink Simscap Multibody - YouTube

위 프로젝트 따라하는 중



Z^(-1) 은 delay를 의미한다.

Commonly Used Blocks에 들어가면 있다.



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Matlab Error


elapsed :: 

Simulink실행할때 폴더위치(어디가 좋은지 테스트중)
C:\Users\MASTER\Desktop\simulink관련\Matlab_projects
D:\E_DATA\외장하드 내용(2010년 7월 25일)\program(과동아리 관련 & 전공관련)\MATLAB\영문서적들\Kinematic (UCLA서적)\simulink관련 연습\Matlab_projects

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